跆拳道是呼吸、思考、行动的人的生活的一部分，是培养崇高人格和技术以及健美身体的护身艺术。
——崔泓熙跆拳道是什么？简单的说，跆拳道就是不用任何武器，只用赤手空拳从敌人的攻击中保护自身的武术。说的更详细一些，跆拳道就是为了正当防卫科学灵活的运用通过激烈的精神和肉体训练的手脚和身体各个部位的方法与技术。
跆拳道是一项以防御和保护为主的现代武术，它强调严格的纪律、高超的技术和强健的精神教育，以培养正义感、刚毅感，果断性的独特的武术。因此，真正的跆拳道人根本不同于那种仅仅学到一些在搏击时极其有限的技术，以在比赛场上讨得观众欢心为满足的似是而非的跆拳道人。
可以说，这就是跆拳道称为护身艺术的理由之一。跆拳道不仅教给人们思考和生活的方法，而且对陶冶严格的克制力和崇高的人格很理想。所以不少人说它是近乎一种信仰的武术。
从文字上解释跆拳道，就是跆意味着脚踢、跳、踩，拳意味着用手击打，道意味着精神修养。总而言之，就是为了保护自身用空手赤足，把踢、跳、刺、挡、闪避等动作，敏捷而得当的运用于活动的目标，给以最大的打击的技术加精神修养的武道。
跆拳道使先天性体弱者经过科学的训练，具备击败强敌的力量和自信心，如果运用不当，无异于使用凶器。因此，跆拳道必须经常强调精神教育，不许滥用。
跆拳道通过不断的科学训练，保持良好的身体状态，动员全身的肌肉，以利用在肌肉收缩时所产生的所有力量加上对手所发生的力量的最大力量，最迅速而最正确地运用于对方，特别是活动的对方最薄弱的部分也就是要害上。
跆拳道的主要目的在于对扑上来的对手即刻进行反击，以保护自身，在任何情况下都没有时间考虑用哪一种动作怎样应对。因此，要不断反复的进行训练，直到自动反射地运用到所学的技术。
跆拳道（Taekwon-Do)的名称诞生于1955年4月11日，由韩国陆军二星少将崔泓熙将军所命名。崔泓熙将军自1946年起开始研究新型民族现代武道，1955年正式命名为跆拳道，1983年正式确定跆拳道技术体系。