跆拳道是由基本动作、套路、对抗、锻炼(编者解释：指的不是泛泛的体育锻炼，是指对手脚及应用跆拳道技术的身体各部位的针对性锻炼，以下出现的“锻炼”与此同)与护身术构成的。它们之间有着密不可分的关系，若缺其中一个就像齿轮里缺齿似的。因为基本动作是套路的构成要素，套路动作大部分都是攻击与防守假想的目标，所以它本身就是对抗，只不过不是直接打人的，其实质与实战是一样的。

　　因此，熟练掌握各种技术，又能让身体条件发射地使用技术保护自身，不经过这个过程是不可能的。锻炼是跆拳道人所拥有的自豪，不仅是不断地努力、忍耐的象征，而且能让技术在实战中更好的发挥出来。原因是一个人技术再好，但平时没有对攻击和防守部位进行磨练，反而会在实战中容易受伤，本身的技术将发挥不了效果。

　　展开说明，基本动作大部分是对着假想敌进行攻击与防守。例如，中段冲拳是攻击站在正面人的心口;手臂下格挡是防守对方攻击过来的胫骨与手腕背，所说的一种基本动作是针对着一种情况进行防御或格挡的，即目标只有一个。所以掌握好很多动作来武装自己，以便在不同状况下，可以熟练地应用到实战中来。

　　套路是由如上所述的基本动作集合起来的，是在不断变化的状况下，防守与攻击前后左右的假想敌。因为每个套路假想的状况都不同，都会有新的动作，为了在不同状况下，熟练地应用跆拳道技术，必须掌握多个套路。对抗是实战中将在套路与基本练习中所学到的各种攻击与防守的技术准确地使用在对方身上，因此为了对比不同的状况，与不同特征的人互相练习，才能学好各种技术，激发斗志、勇气，获得面对实战的自信。

　　将基本动作、套路、对打、同时对进攻与格挡的部位进行彻底锻炼，无论任何情况下能将速度平衡、集中、反作用力与调节呼吸等力量的原理，形成条件反射，一击制敌。到那时才能达到保护自身的目的。

　　对抗是针对不断变化的目标，将通过套路及基本练习熟练掌握的攻击防守技术在实际中的应用。分为约定对打、半自由对打、自由对打、示范对打、脚对打、约定自由对打。

　　护身术是在遭遇不义攻击时采用的保护自身的技术动作组合。

　　因此，跆拳道的训练，是无始无终、需要反复磨练的技术。